Roboty humanoidalne coraz śmielej wkraczają w świat rzeczywisty, a ich rozwój technologiczny przyspiesza dzięki innowacjom firm technologicznych. NVIDIA – światowy lider w dziedzinie obliczeń GPU i sztucznej inteligencji – zaprezentowała właśnie przełomowy zestaw narzędzi, który może zmienić sposób, w jaki postrzegamy fizyczną AI. Nowy silnik fizyki Newton, model robota Isaac GR00T N1.6 oraz zaawansowana infrastruktura obliczeniowa tworzą spójną platformę umożliwiającą tworzenie inteligentnych, elastycznych i bezpiecznych robotów humanoidalnych zdolnych do funkcjonowania w dynamicznym, ludzkim środowisku.
Z tego artykułu dowiesz się…
- Jak NVIDIA redefiniuje rozwój robotów humanoidalnych dzięki Newton Physics Engine i Isaac GR00T N1.6.
- W jaki sposób nowe technologie umożliwiają robotom uczenie się w symulacji i bezpieczny transfer umiejętności do świata rzeczywistego.
- Jakie instytucje i firmy (m.in. ETH Zürich, TUM, LG Electronics, Neura Robotics) już testują te rozwiązania.
- Jak Cosmos Reason pomaga robotom interpretować niejednoznaczne polecenia i rozwiązywać bardziej złożone zadania.
Nowa era robotyki: NVIDIA łączy fizykę, rozumowanie i AI
Roboty humanoidalne zbliżają się do rzeczywistości codziennego życia dzięki przełomowym innowacjom firmy NVIDIA. Zaprezentowane właśnie narzędzia – Newton Physics Engine, Isaac GR00T N1.6 oraz zaktualizowana infrastruktura AI – stanowią fundament nowej generacji robotyki, w której fizyka, rozumowanie i rzeczywista interakcja z otoczeniem są ze sobą ściśle zintegrowane.
Technologie te zostały połączone w ramach platformy Isaac Lab, tworząc spójne, otwarte środowisko dla twórców, naukowców i inżynierów. Celem jest nie tylko przyspieszenie cykli iteracyjnych, ale również umożliwienie robotom bezpieczniejszego transferu umiejętności nabytych w symulacji do rzeczywistego świata.
Humanoidy stanowią nową granicę fizycznej sztucznej inteligencji, wymagając zdolności rozumowania, adaptacji i bezpiecznego działania w nieprzewidywalnym świecie – powiedział Rev Lebaredian, wiceprezes Omniverse i technologii symulacyjnych w firmie NVIDIA.
Newton Physics Engine i Cosmos Reason – nowe ciało i mózg dla robotów humanoidalnych
NVIDIA wprowadza dwa przełomowe elementy, które mogą zdefiniować przyszłość robotyki humanoidalnej: Newton Physics Engine i Cosmos Reason, zintegrowany z najnowszą wersją modelu Isaac GR00T N1.6. Razem tworzą nowy standard w dziedzinie fizycznej sztucznej inteligencji, umożliwiając robotom zarówno realistyczne poruszanie się, jak i złożone rozumowanie.
Silnik fizyki Newton, udostępniony właśnie w wersji beta jako projekt typu open source, został zaprojektowany z myślą o ekstremalnych wymaganiach robotyki humanoidalnej. Oparty na frameworkach NVIDIA Warp i OpenUSD, rozwijany we współpracy z Google DeepMind i Disney Research, Newton jest przyspieszany przez GPU i zarządzany przez Linux Foundation.
Do jego kluczowych możliwości należą:
- realistyczna symulacja fizyki w zmiennych i nieregularnych środowiskach,
- odwzorowanie ruchu na trudnych nawierzchniach, takich jak śnieg czy żwir,
- precyzyjna manipulacja delikatnymi przedmiotami – od kubków po owoce,
- wsparcie dla bezpiecznego transferu umiejętności z symulacji do świata rzeczywistego.
Już teraz z Newtona korzystają czołowe jednostki badawcze i firmy: ETH Zürich (Robotic Systems Lab), Uniwersytet Techniczny w Monachium, Uniwersytet Pekiński, a także Lightwheel i producent silników symulacyjnych Style3D. To pokazuje, że rozwiązanie NVIDIA szybko staje się fundamentem dla przyszłych platform robotycznych.
Równolegle rozwijany jest również „mózg” humanoida – Isaac GR00T N1.6, wzbogacony o Cosmos Reason – otwarty, konfigurowalny model języka wizji i rozumowania zaprojektowany specjalnie z myślą o fizycznej AI. Nowa wersja modelu będzie dostępna na platformie Hugging Face, gdzie NVIDIA udostępnia także zestaw danych Physical AI Dataset, z milionami trajektorii uczących roboty fizycznego działania.
Cosmos Reason działa jako głęboko myślący system poznawczy – potrafi przekształcać niejasne, ludzkie instrukcje w konkretne plany działania krok po kroku. Wykorzystuje do tego wcześniejszą wiedzę, zdrowy rozsądek i znajomość praw fizyki, pozwalając robotom adaptować się do sytuacji, których nigdy wcześniej nie doświadczyły. To klucz do realizacji zadań o wysokim poziomie nieprzewidywalności – takich, z jakimi człowiek spotyka się na co dzień.
Dzięki połączeniu inteligentnego ciała (Newton) z inteligentnym umysłem (Cosmos Reason), NVIDIA przesuwa granice tego, co możliwe w robotyce humanoidalnej, zbliżając autonomiczne maszyny do realnego życia w środowisku człowieka.
Przełom w rozwoju inteligencji fizycznej
Nowa wersja Isaac GR00T N1.6 umożliwia robotom nie tylko planowanie ruchu, ale także wykonywanie skoordynowanych zadań z manipulacją obiektami – np. otwieranie ciężkich drzwi, przenoszenie narzędzi czy poruszanie się w trudnym terenie. Programiści mają możliwość dalszego dopracowywania modeli przy użyciu NVIDIA Physical AI Dataset, który zawiera tysiące syntetycznych i rzeczywistych trajektorii ruchu. Zestaw został już pobrany 4,8 miliona razy.
Rozwiązania te testują wiodące firmy i zespoły badawcze, m.in.: AeiROBOT, Franka Robotics, LG Electronics, Lightwheel, Neura Robotics i Techman Robot.
Isaac Lab i nowa infrastruktura AI
Wraz z aktualizacją NVIDIA uruchomiła:
- Isaac Lab 2.3 – nowe środowisko do trenowania i oceny robotów,
- Isaac Lab – Arena – otwarte środowisko do testowania skalowalnych umiejętności,
- Cosmos World Foundation Models – narzędzia do generowania danych syntetycznych.
Dodatkowo firma zaprezentowała rozwiązania sprzętowe wspierające działanie AI w czasie rzeczywistym na poziomie robota, m.in.:
- systemy GB200 NVL72,
- serwery RTX PRO,
- moduły Jetson Thor.
Tym samym NVIDIA buduje nie tylko środowisko rozwoju oprogramowania i modeli AI, ale również kompletną infrastrukturę obliczeniową zdolną do obsługi inteligentnych humanoidów w czasie rzeczywistym.
NVIDIA jako centrum fizycznej AI
Dzięki synergii silnika Newton, modelu Isaac GR00T N1.6 i środowiska Omniverse, firma NVIDIA umacnia swoją pozycję lidera w dziedzinie robotyki humanoidalnej. Ich technologia łączy w sobie zaawansowaną fizykę, zdolność do rozumowania oraz wielopoziomową infrastrukturę AI, co czyni z niej potencjalny standard dla przyszłości robotów ogólnego przeznaczenia.
Systemy te mogą znaleźć zastosowanie nie tylko w badaniach i edukacji, ale również w przemyśle, logistyce, opiekuńczej robotyce medycznej, a nawet w środowiskach wysokiego ryzyka, gdzie konieczne jest połączenie precyzji działania z umiejętnością adaptacji do zmiennych warunków.
Główne wnioski
- NVIDIA wprowadziła Newton Physics Engine – otwarty, przyspieszany przez GPU silnik fizyki, który umożliwia realistyczne symulacje ruchu i manipulacji w robotach humanoidalnych.
- Isaac GR00T N1.6 zintegrowany z Cosmos Reason działa jak „głęboko myślący mózg” robota, pozwalając na interpretację niejednoznacznych instrukcji i uogólnianie wiedzy.
- Rozwiązania te wspierają bezpieczny transfer umiejętności z symulacji do świata rzeczywistego, co jest kluczowe dla wprowadzenia humanoidów do codziennego życia.
- NVIDIA buduje kompletny ekosystem AI – od oprogramowania po sprzęt (GB200 NVL72, RTX PRO, Jetson Thor) – stając się centrum fizycznej sztucznej inteligencji.
Źródło:
- NVIDIA
